1598 年，丰臣秀吉发动壬辰倭乱，妄图以朝鲜为跳板入侵中国东北地区。明朝大将李如松率七万大军入朝抗倭，取得平壤大捷。丰臣秀吉不甘心失败，再次集结二十万大军从釜山登陆，拉开二次侵朝的序幕。朝鲜大将李舜臣带领朝鲜海军在明朝水师的领导下，与倭寇在海上展开了为期十年的海战。1598 年 8 月 18 日，丰臣秀吉在伏见官邸突然暴毙，倭寇的战舰被围困在朝鲜的西南海域。明朝联军包围了倭寇的舰队，双方在露梁海峡展开了激烈的海战。明朝联军最终获得胜利，击沉了大量倭寇战舰，击毙了倭寇将领小西行长。这场海战以明朝联军的胜利而告终，维护了中国和朝鲜的领土完整和国家安全。